基本规格Ⅰ舞台表面尺寸70×70mm移動量:上軸[±°]5移動量:下軸[±°]4负载能力 [kgf]4负载能力 [N]39.2移動機構滚珠丝杆 φ6 导程 1指导交叉滚柱导轨主材質铝 - 白色阳极氧化载物台高度 [mm]52±0.4mm旋转中心高70±0.4mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A支持（需要两端带连接器的电缆）基本规格二传感器逻辑限位传感器：NC原点传感器（ORG1）：
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 70×70mm |
|---|---|---|
| 移動量:上軸[±°] | 5 | |
| 移動量:下軸[±°] | 4 | |
| 负载能力 [kgf] | 4 | |
| 负载能力 [N] | 39.2 | |
| 移動機構 | 滚珠丝杆 φ6 导程 1 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主材質 | 铝 - 白色阳极氧化 | |
| 载物台高度 [mm] | 52±0.4mm | |
| 旋转中心高 | 70±0.4mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 支持 （需要两端带连接器的电缆） | |
| 基本规格二 | 传感器逻辑 | 限位传感器：NC 原点传感器（ORG1）：NO 狭缝传感器（ORG2）：NO |
| 传感器盖板位置 | L位置 | |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆一端 松动 2m | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 （AFF标准） | |
| 上轴最大速度 [°/秒] | 23 | |
| 下轴最大速度 [°/秒] | 17 | |
| 分解能_上軸[°] | ≒0.0015°/脉冲（整步） | |
| 分解能_下軸[°] | ≒0.0011°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.003 |
| 空程 [°以内] | 0.003 | |
| 剛性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.34 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.12 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.34 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 有 |
| 原点传感器 | 有 | |
| 狭缝原点传感器 | 是 （需要 4 根传感器电缆） | |
| 重量 | 自重[kg] | 1.4 |
| 付属品 | 内六角螺栓 | M4-8[4本] |