基本规格Ⅰ舞台表面尺寸40×40mm移動量:上軸[±°]8移動量:下軸[±°]6负载能力 [kgf]2.5负载能力 [N]24.5移動機構蜗轮指导交叉滚柱导轨主材質铝 - 黑色阳极氧化磷青铜 - 涂黑载物台高度 [mm]40±0.4mm旋转中心高40±0.4mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致基本规格二传感器逻辑全部数控传感器盖板位置L位置电机选项5相步进电机附属电缆机器人电缆
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 40×40mm |
|---|---|---|
| 移動量:上軸[±°] | 8 | |
| 移動量:下軸[±°] | 6 | |
| 负载能力 [kgf] | 2.5 | |
| 负载能力 [N] | 24.5 | |
| 移動機構 | 蜗轮 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主材質 | 铝 - 黑色阳极氧化 磷青铜 - 涂黑 | |
| 载物台高度 [mm] | 40±0.4mm | |
| 旋转中心高 | 40±0.4mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 基本规格二 | 传感器逻辑 | 全部数控 |
| 传感器盖板位置 | L位置 | |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 上轴最大速度 [°/秒] | 15 | |
| 下轴最大速度 [°/秒] | 15 | |
| 分解能_上軸[°] | 0.003°/脉冲（整步） | |
| 分解能_下軸[°] | 0.003°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.005 |
| 空程 [°以内] | 0.01 | |
| 剛性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 1.57 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 2.32 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 1.57 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 有 |
| 原点传感器 | 有 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 自重[kg] | 0.8 |
| 付属品 | 内六角螺栓 | M3-6[4本] |