基本规格Ⅰ舞台表面尺寸50×50mm行程量：上轴[±°]十移动量：下轴[±°]8个负载能力 [kgf]2.4负载能力 [N]23.5移动机构蜗轮减速比：上轴1/231减速比：底轴1/300指导交叉滚柱导轨主要成分黄铜/磷青铜-镀镍铬载物台高度 [mm]36±0.4mm旋转中心高50±0.4mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致基本规格二传感器逻辑全部数控传感器盖板位置L位置电机选
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 50×50mm |
|---|---|---|
| 行程量：上轴[±°] | 十 | |
| 移动量：下轴[±°] | 8个 | |
| 负载能力 [kgf] | 2.4 | |
| 负载能力 [N] | 23.5 | |
| 移动机构 | 蜗轮 | |
| 减速比：上轴 | 1/231 | |
| 减速比：底轴 | 1/300 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主要成分 | 黄铜/磷青铜 -镀镍铬 | |
| 载物台高度 [mm] | 36±0.4mm | |
| 旋转中心高 | 50±0.4mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 基本规格二 | 传感器逻辑 | 全部数控 |
| 传感器盖板位置 | L位置 | |
| 电机选项 | 五相步进电机 □28mm | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 上轴最大速度 [°/秒] | 7.8 | |
| 下轴最大速度 [°/秒] | 6个 | |
| 分辨率_上轴[°] | 0.001559°/脉冲（整步） | |
| 分辨率_底轴 [°] | 0.0012°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.005 |
| 空程 [°以内] | 0.01 | |
| 刚性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.65 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.32 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.65 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 是的 |
| 原点传感器 | 是的 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 重量 [公斤] | 1.26 |
| 配件 | 内六角螺栓 | M3-6【4件】 |