KONSEI近藤KHB-45R 高精度自动换手器
型号表示方法规格模型KHB-1KHB-3KHB-7KHB-12KHB-25有效负载（公斤）1个3个712二十五驱动源(MPa)空气 0.3 至 0.7刀口压力-100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空环境温度（℃）5 到 60重复精度（毫米）±0.003连接轴向力(N)500650110017503200连接力矩(Nm)4.25.832.958.8100连接扭矩（Nm）13.81635.9
- 型号： KHB-45R
型号表示方法
规格
| 模型 | KHB-1 | KHB-3 | KHB-7 | KHB-12 | KHB-25 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效负载（公斤） | 1个 | 3个 | 7 | 12 | 二十五 | ||||||||||
| 驱动源(MPa) | 空气 0.3 至 0.7 | ||||||||||||||
| 刀口压力 | -100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空 | ||||||||||||||
环境温度（℃） | 5 到 60 | ||||||||||||||
重复精度（毫米） | ±0.003 | ||||||||||||||
连接轴向力(N) | 500 | 650 | 1100 | 1750 | 3200 | ||||||||||
连接力矩(Nm) | 4.2 | 5.8 | 32.9 | 58.8 | 100 | ||||||||||
连接扭矩（Nm） | 13.8 | 16 | 35.9 | 90后 | 180 | ||||||||||
| 体重（公斤） | 机器人端 | 0.042 | 0.080 | 0.154 | 0.200 | 0.472 | |||||||||
| 工具端 | 0.016 | 0.038 | 0.070 | 0.082 | 0.162 | ||||||||||
| 空中接口 | 端口数 | 2个 | 四 | 6个 | 6个 | 6个 | |||||||||
| 孔径 | φ1.2 | φ2.4（选择单向阀时φ1.2） | |||||||||||||
| 附着力确认口*1 | 没有任何 | ||||||||||||||
| 模型 | KHB-45 | KHB-60 | KHB-120 | KHB-180 | KHB-230 | KHB-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
有效负载（公斤） | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 驱动源(MPa) | 空气 0.3 至 0.7 | ||||||
| 刀口压力 | -100kPa 至 0.7MPa *不能保持真空 | ||||||
环境温度（℃） | 5 到 60 | ||||||
重复精度（毫米） | ±0.003 | ||||||
连接轴向力(N) | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
连接力矩(Nm) | 350 | 640 | 670 | 880 | 880 | 2800 | |
连接扭矩（Nm） | 320 | 380 | 880 | 1900 | 1900 | 3700 | |
| 体重（公斤） | 机器人端 | 1.00 | 1.51 | 3.24 | 5.53 | 6.11 | 13.33 |
| 工具端 | 0.44 | 0.73 | 1.30 | 2.12 | 2.39 | 5.91 | |
空中接口 脸 | 电路数 | 四 | 8个 | 8个 | 12 | 十 | 14 |
| 孔径 | φ4.0（选择单向阀时φ3.7） | ||||||
附着力确认口*1 | 2个通口（孔径φ1.5） | ||||||