货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UGM-50LAP/LAN
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货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UGM-50LAP/LAN
货期短HOKUYO北阳电机 距离传感器 UGM-50LAP/LAN
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距离传感器区域设置类型
一种室外激光扫描仪 （LiDAR），可在自由区域设置下检测距离为 50 m、范围为 190° 的物体。 外壳采用金属外壳，抗冲击性为50G（单发），在坚固性和耐环境性方面表现出色。 适用于耐环境和高度可检测的应用，如港口装卸、建筑和基础设施设备。
产品规格
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 型 | UGM-50LAP （PNP 输出型） / UGM-50LAN （NPN 输出型） |
| 光源 | 半导体激光器（905nm） |
| FDA 激光安全等级 1 （IEC60825-1：2014） | |
| 传感器电源电压 | 直流 24V±10% |
| 传感器电流消耗 | 启动时 1.5 A 以下，稳态时 1 A 以下（加热器*1 除外） |
| 传感器功耗 | 24W以下（稳态，不含加热器） |
| 加热器电源电压 | DC24V电压 |
| 加热器电流消耗 | 启动和稳态时 2 A 或更低（仅限加热器*2） |
| 加热器功耗 | 48W以下 |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值0.1m~50m*3（10%反射率，黑纸，500mm×500mm） |
| 0.1m~120m*4（90%反射率，白肯特纸，1400mm×1400mm） | |
| 最大区域设置：120 m（距离输出限制为 160 m） | |
| 最小可检测量 | |
| 正常模式：65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（30m） | |
| 高分辨率模式：33 mm （5 m）、65 mm （10 m）、130 mm （30 m） | |
| 距离平均精度 | 10%反射率黑纸 |
| 0.1m~30m：±30mm（室内1,000lx以下） | |
| 30m~50m：±40mmm（室内1,000lx以下） | |
| 0.1m~50m：±50mm*5 （室外100,000lx以下） | |
| 90%反射率白肯特纸 | |
| 0.1m~50m：±30mm（室内1,000lx以下） | |
| 0.1m~50m：±50mm*5 （室外100,000lx以下） | |
| 测量分辨率 | 1mm 增量 |
| 重复性 | 10%反射率黑纸 |
| 0.1m~30m：σ<9mm（室内1,000lx以下） | |
| 30m~50m：σ<15mm （室内1,000lx以下） | |
| 0.1m~50m：σ<15mm*5（室外小于100,000lx） | |
| 90%反射率白肯特纸 | |
| 0.1m~50m ： σ<9毫米 | |
| 0.1m~50m：σ<15mm*5（室外小于100,000lx） | |
| 扫描角度 | 190° |
| 扫描时间/角度分辨率 | 20ms*6 （正常模式 3000rpm） / 约 0.32° （360°/1125 分割） |
| 40ms*6（低速模式：1500rpm）/约0.16°（360°/2250分度） | |
| 80ms*6（高分辨率模式：750rpm）/约0.08°（360°/4500分割） | |
| 启动时间 | 在通电后 30 秒内运行 |
| 输出 | 7路输出：同步主输出、同步输出、故障输出、污染输出、检测输出1~3（集电极开路输出DC30V 50mA MAX.） |
| 输出响应时间 | 40 毫秒或更短（正常模式） |
| 80msec以下（低速模式） | |
| 160 毫秒以下（高分辨率模式） | |
| 无论哪种情况，都取决于延迟设置。 | |
| 输入 | 7 个输入：同步输入、IP 复位输入、重启输入、区域输入 1~4（共 15 种模式） |
| （光耦输入，输入ON电流5mA） | |
| 接口 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 指示灯 | 4 个 LED（黄绿色、橙色、蓝色、红色） |
| 环境温度、湿度 | -10~+50°C 85%相对湿度 |
| -30~+50°C 85%RH （带加热器） | |
| * 但是，不得有冷凝或冻结。 | |
| 耐候性 | 雨、雪和阳光可能会缩短检测距离。 *7 |
| 抗振性 | 10~150赫兹 5G |
| IEC60068-2-6：2007 | |
| 抗冲击性 | 3倍50G，1000倍25G |
| IEC60068-2-27：2008 | |
| EMC标准 | （电磁干扰） |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| （特快专递） | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4：2012 | |
| EN61000-4-6：2009 | |
| EN61000-4-8：2010 | |
| 防护结构 | IP67防护等级 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ |
| 质量 | 约4.2kg（仅主机，不含电缆） |
| 材料 | 光学罩：聚碳酸酯 表壳：铝合金 |
| 外形尺寸 | 155mm×166mm×176mm（不含连接器） |
*2 描述了仅加热器消耗的电流值。
*3 在室内环境中（荧光灯下：1,000 lx 或更低）。
*4 当选择高分辨率模式 （750 rpm） 时，保证检测值为 120 m（空白纸）。
*5 如果受到外部干扰的直接辐射，无法保证检测到（请注意不要进入西方太阳）。
*6 更改扫描时间时，更改后需要重新启动传感器。
*7 有关周围环境对检测的影响，请使用实际设备进行检查。