日本现货NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本现货NPM/Motionnet 控制板102-M1A1-GEN-NE+102-T1A1-DUM日本现货
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| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 循环通讯周期 | 使用 8 个单元 #1 时最大 0.12 ms 使用 16 个单元 #1 时最大 0.24 ms 使用 32 个单元 #1 时最大 0.49 ms 使用 64 个单元 #2 时最大 0.97 ms （传输速度 20 Mbps、使用本公司推荐的电缆 #1：100 m、#2：50 m） | |
| 串行通信线路总长度 | 最长 100 m (传输速度 20 Mbps，连接 32 台时) 最长 50 m (传输速度 20 Mbps，连接 64 台时) 最长 100 m (传输速度 10 Mbps，连接 64 台时) (使用本公司推荐的电缆) | |
| 串行通信接口 | 脉冲变压器和 RS-485 线路收发器 | |
| 串行通信协议 | 我们的原创 | |
| 串行通信代码 | NRZ 码 | |
| 串行通信方式 | 半双工通信 | |
| 连接方法 | 使用 LAN 电缆或专用电缆进行多点连接 | |
| 串行通信设备号 | SW1-A0 至 A5 | 设备编号，0至63可 通过开关选择 |
| 串行通信传输速度 | SW1-B0, B1 | 20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 可通过开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW1-TR | 通过串行通信线末端的终端电阻设置开关进行设置 |
| 串行通信状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮。 |
| G9103 参考时钟 | 80兆赫 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | −134,217,728 至 +134,217,727 （28 位） | |
| 减速点设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 三种类型：FL、FH、FA（修正速度） | |
| 速度设定步进范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定为直线加速、S形加速、减速两种方式 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 自动减速点设置 | 可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| FH校正功能（避免三角驾驶） | 在移动量较小的定位动作中，加速时开始减速，通过自动降低运行速度来避免三角驱动。 | |
| 柜台 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28 位 x 3 比较器电路 | |
| 指令脉冲输出 | PA+ PA− PB+ PB− | CW/CCW方式（2脉冲模式） 方向方式（公共脉冲模式） 90度相位差方式（90度相位脉冲模式） 输出速度：最大6.6Mpps、最小0.1pps [I/F] 差分输出（相当于26C31） |
| 编码器输入 | EA+, EA− EB+, EB− EZ+, EZ− | 编码器A、B相输入：最大响应频率：3.5MHz 编码器Z相输入：响应时间5μs [I/F] 高速光电耦合器（相当于LTV-M601） 可连接差分输出和开路集电极输出 |
| 驾驶员输入 | 报警 输入 | 3点 ALM：报警输入 INP：定位完成输入（到位） RDY：就绪输入（通用输入） 就绪输入（通用输入）与G9103的通用输入输出P6连接。 连接电机驱动器时，将其用作伺服就绪输入 (SVRDY)。 [I/F] 光电耦合器输入（相当于LTV-214） |
| 驱动器输出 | SERC SVON CLR | 3 点 SERC：偏差计数器清除输出 SVON：伺服 ON 输出（通用输出） CLR：警报清除输出（通用输出） 伺服 ON 输出（通用输出）和警报清除输出（通用输出）连接到 G9103 的通用输入/输出 P0、P1。 当连接驱动器时，作为伺服开启输出（SVON）及警报清除输出（CLR）使用。 [I/F] 开路集电极输出（相当于LTV-214） |
| 机械输入 | 佩尔梅尔 ORG EMG | 4点 PEL: +侧端部限位输入 MEL: -侧端部限位输入 ORG: 原点输入 EMG: 紧急停止输入 【I/F】 光电耦合器输入 (相当于LTV-214) |
| 机械输出 | CP | CP：比较器输出 比较器输出为差分信号，CPP为正相信号，CPN为负相信号。 [I/F] 差分输出（相当于26C31） |
| 输入/输出状态显示 | 佩尔梅尔 组织 | 3 点 信号输入 光耦合器 ON 时的 LED 颜色 PEL + 侧端限位输入 红色 MEL - 侧端限位输入 红色 ORG 原点输入 绿色 |
| 结束限位输入逻辑设置 | SW1-EL | PEL、MEL输入逻辑设定开关 可通过开关选择正逻辑/负逻辑 |