日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS
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- 型号： MNET-M321-MIAS
日本现货NPM/Motionnet 控制板MNET-M321-MIAS
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规格
兼容型号
| 模型 | 适用驱动程序 |
|---|---|
| MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器 MINAS A5/A6系列 |
串行通信
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备号 | SW1- A0 至 A5 | 可以使用设置开关选择设备编号 0 至 63 |
| 串行通信 传输速度 | SW1- BO, B1 | 可通过20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps开关选择 |
| 终端电阻设置 | SW1-TR | 通过串行线路末端的终端电阻设置开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 运行 错误 | RUN：串行通讯正常时，绿色LED亮。 ERR：串行通讯连续发生错误时，红色LED亮。 |
| G9103 参考时钟 | 80兆赫 |
运动控制
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 至 +134,217,727 (28 位) | |
| 减速点 设定范围 | 0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度设定寄存器数量 | 每轴有三种补偿速度：FL、FH、FA | |
| 速度设定步进范围 | 1 到 100,000（17 位） | |
| 加减速特性 | 加减速可独立设定两种：直线加减速、S曲线加减速 | |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） | |
自动减速点设置 | 可在（减速时间）≦（加速时间×2）范围内自动设定 | |
| 柜台 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机械位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 x 3电路 | |
| 指令脉冲输出 | 脉冲输出 脉冲 输出 方向 方向 | 根据环境设定从以下方式中选择： CW/CCW 方式 、CW/CCW 方式（2 脉冲模式） 、方向方式（公共脉冲模式） 、90 度相位差方式（90 度相位脉冲模式） [输出速度] 最大 6.6Mpps、最小 0.1pps [I/F] 差分输出（相当于 AM26LS31） |
| 编码器输入 | EAP、EAN、 EBP、EBN、 EZP、EZN | 编码器A、B相输入：最大响应频率3.5MHz 编码器Z相输入：响应时间5μsec [I/F] 高速光电耦合器（10Mbaud型） |
| 机械输入 | PEL MEL SD ORG EMG | ・+侧端部限位输入（PEL） ・-侧端部限位输入（MEL） ・减速输入（SD） ・原点输入（ORG） ・紧急停止输入（EMG） [I/F] 光电耦合器输入 [PEL、MEL] 可通过开关设置输入逻辑 [SD] 通过比较器输出和开关选择 [EMG] 固定为负逻辑，连接到 G9003 或 G9103 的紧急停止输入 |
| 机械输出 | 加拿大共产党 | ・比较器输出（CPP、CPN） [I/F] 差分输出（相当于AM26LS31C） [CPP、CPN] G9003 或 G9103 比较器输出 3，可通过减速输入和开关选择 |
| 输入/输出状态显示 | PEL、MEL SD、ORG EMG | 机械输入，光耦合器 ON 时 LED 亮起 |
| 结束限位 输入逻辑设置 | SW1-EL | PEL、MFL输入逻辑设定开关 可通过开关选择正逻辑/负逻辑 |
| 驾驶员输入 | 阿尔姆 输入 信号 | ・报警输入（ALM） ・定位完成输入（INP） ・伺服就绪输入（SVRDY） [I/F] 光电耦合器输入 连接至 G9003 或 G9103 的通用输入/输出 Px |
| 驱动器输出 | 埃雷克· 斯沃恩· 阿尔姆雷斯 ·盖恩塞尔 | ・偏差计数器清除输出（ERC） ・伺服 ON 输出（SVON） ・警报复位输出（ALMRES） ・增益切换输出（GAINSEL） [I/F] 光耦合器输入 连接至 G9003 或 G9103 的通用输入/输出 Px |
*请注意，驱动器输入/输出信号内容根据型号而不同。
其他的
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10%，110mA（典型值） | |
| 电源指示灯 | 力量 | 内部控制电源DC3.3V输出显示，黄色LED亮 |
| 工作温度范围 | 0 至 +50°C | |
| 环境温度 | 80% RH 以下 （无凝露，+10 至 +40°C） | |
| 环境响应 | RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） | |
| 抗震性 | 符合 JIS C0040 | |
| 重量 | 约50克 |
方面
