日本现货NPM/标准型电机PSD-S-京都玉崎

日本现货NPM/标准型电机PSD-S

规格

适配电机	PSM-20 系列	PSM-28 系列	PSM-42 系列	PSM-56 系列	PSM-60 系列
驱动程序类型	PSD-S-20 系列	PSD-S-28 系列	PSD-S-42 系列	PSD-S-56 系列	PSD-S-60 系列

输入电压		24VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU闭环控制
功耗		500mA Max（不包括电机电流和制动器电流（使用制动器时））
环境规格	温度	使用时环境温度：0～50℃（无结露）保存时环境温度：-20～70℃（无结露）
	湿度	使用时环境湿度：35 至 85％ RH（无凝露）存储时环境湿度：10 至 90％ RH（无凝露）
	耐冲击	0.5G
	支持的标准	CE标志：EN61800-3:2004/A1:2012(环境ⅡC3) RoHS指令：2011/65/EU
功能*2	转速	0 至 3,000 rpm *1
	最大指令脉冲频率	500千[每秒点击次数]
	解析度 (P/R)	500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （通过 DIP 开关设置）仅 PSM-20 系列的最大编码器分辨率为 4,000 [P/R]（4x）。 [注意] 无论上面设置的分辨率如何，编码器反馈输出对于 PSD-S-20 固定为4000 P/R（4x），对于 PSD-S-28 至 60 固定为 10000 P/R（4x）。
	保护功能（错误输出）	涡流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、电机电压、到位、ROM、定位误差超出
	LED 指示	电源、ServoON（励磁ON）状态、报警、定位完成
	工作电流*4	50%～150%（在参数设定程序中设定）工作电流是电机运转（旋转）时流过电机的电流值，根据电机的额定电流来设定。 *出厂设置为100%
	停止电流	20%～100%（通过参数设定程序设定）停止电流的设定值是在电机停止后0.1秒内设定的。停止电流值是与电机额定电流的比率。 *出厂设置为 50%
	输入脉冲方式	1脉冲/2脉冲（可通过DIP开关选择）
	电机旋转方向	方向信号/脉冲串输入
输入/输出信号*3	输入信号功能	定位指令脉冲、ServoOFF（励磁OnOff）、报警复位 I/F：光电耦合器输入
输入/输出信号*3	输出信号功能	定位完成、报警、编码器反馈、刹车（选配） I/F：光电耦合器输出、线路驱动器输出

*1 最大旋转速度根据分辨率设置而变化。最大旋转速度为 3,000 rpm，分辨率设置为 10,000 P/R。
*2 有关该功能的详细信息，请参阅使用说明书“A5.操作显示和设置”。
*3 有关输入/输出信号的详情，请参阅使用说明书“A7.输入/输出信号说明”。
*4 关于工作电流的详细信息，请参阅使用说明书“6.参数设定程序”。
*5 请准备一个容量等于或大于以下公式计算值的直流电源。
(额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流)×24V
为例。对于 PLS-S-42M-BK，（1.2A + 0.5A + 0.2A）x 24V = 45.6W

方面

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系统配置图

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输入输出信号（CN4）

密码	功能	输入/输出
1	一个-	输出
2	A+	输出
3	B-	输出
4	B+	输出
5	Z-	输出
6	Z+	输出
7	刹车- ※	输出
8	刹车+ *	输出
9	24接地（外部）	输入
10	24V(外置)	输入
11	报警复位	输入
12	伺服开关	输入
十三	警报	输出
14	到位	输出
15	NC（无连接）	-
16	接地	-
17	CW-（脉冲-）	输入
18	CW+(脉冲+)	输入
19	CCW-(Dir-)	输入
20	CCW+(方向+)	输入

*刹车为选配

NPM脉冲步进马达

日本现货NPM/标准型电机PSD-S

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系统配置图

输入输出信号（CN4）