【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器规格CC-Link IE TSN站类型远程站（认证类别 B，协议版本 1.0）通信速度1G
【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器
【NPM脉冲步进马达】CLET-AD1442A1步进电机驱动器
| 站类型 | 远程站（认证类别 B，协议版本 1.0） |
|---|---|
| 通信速度 | 1Gbps、100Mbps |
| 个人资料（通讯） | 兼容 CANopen |
| 配置文件（设备） | 兼容CiA402（定位运行（pp）模式、原点返回（hm）模式） |
| 时间同步方法 | IEEE 1588、IEEE802.1AS |
| 处理周期 | 周期加工300μ以上 |
| IP 地址设置 | 使用附带的应用软件进行设置 |
| 控制轴数 | 1 轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM脉冲控制LSI PCL6115 (参考时钟:25.000MHz) |
| 适用电机 | 2相双极步进电机 |
|---|---|
| 控制方法 | 双极恒流驱动 |
| 激励方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A 至 3.0A/相（以 0.1A 为增量） |
| 电机驱动电流控制 | AGC（主动增益控制）控制* /智能电流控制 |
| 异常检测 | 过流、过热、电机断电 |
| 驱动器参数 | 通过瞬时传输（SLMP）设定为SDO（服务数据对象），也 可以通过USB通信进行设定 |
* AGC 是东芝公司独创的步进电机驱动技术。
| 输入信号 | 紧急停止/±终点限位/原点/编码器A相、B相、Z相 |
|---|---|
| 输出信号 | 比较器（=PCL6115 中的比较器 1） |
| 电源电压 | DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，单独输入） |
|---|---|
| 电源电流 | 控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A |
| 合规标准 | RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 种附加物质） |
| 工作温度范围 | 0 至 45°C（无凝结） |
| 存储温度范围 | -10至60℃（无凝露） |
| 固件软件 | 可以使用 JTAG 工具重写 |
| 外形尺寸 | 130毫米(宽)×70毫米(深)×30毫米(高) |
| 冷却方式 | 自然冷却（散热器温度超过70℃需强制冷却） |
*点击放大。
*点击放大。