【NPM脉冲步进马达】NPMC6045A-4104C扩展总线连接控制板【NPM脉冲步进马达】NPMC6045A-4104C扩展总线连接控制板【NPM脉冲步进马达】NPMC6045A-4104C扩展总线连接控制板【NPM脉冲步进马达】NPMC6045A-4104C扩展总线连接控制板【NPM脉冲步进马达】NPMC6045A-4104C扩展总线连接控制板规格适配电机AC伺服电机、步进电机控制轴数4公交路
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| 适配电机 | AC伺服电机、步进电机 |
|---|---|
| 控制轴数 | 4 |
| 公交路线 | PC/104总线（16位） |
| 输入/输出地址 | 0000 至 FFE0 (用 DIP 开关设置) |
| 中断请求 | 3/4/5/6/9 (通过跳线设置) |
| 板载LSI（参考时钟） | PCL6045BL |
| 最大输出频率(pps) | 6.5百万 |
| 速度倍率范围 | 0.1至100次 |
| 加速度设定范围 | 1 至 65,535（16 位） |
| 减速率设定范围 | 1 至 65,535（16 位） |
| 使用温度范围（℃） | 0 至 40 |
| 指令脉冲输出 | CW/CCW 或脉冲和方向 |
| 定位脉冲数设定范围 增/减计数器 （当前位置计数器） | 0 至 268,435,455（28 位） |
| 加/减计数器归零 （软件自动回原点） | 是的 |
| 插值函数 | 线性 / 圆形 |
| 连续插值函数 | 是的 |
| 运行过程中速度变化 | 是的 |
| 有害物质限制指令 | 一致 |
| 机位计数器 | 28bit x 3/轴和16bit x 1/轴（偏差计数器） |
| 比较器 | 28位 x 5/轴 |
| 加减速功能 | 直线、S形（可独立设定加速/减速）、三角驱动避让功能 |
| 定位范围 | 28位（±134,217,727个脉冲） |
| 预先登记 | 连续定位功能 |
| 速度超越 | 运行过程中可改变速度 |
| 位置覆盖 | 目标位置可以在运行过程中改变 |
| 伺服驱动器输入/输出 | ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES 、EMG、EA、EB、EZ |
| 输入/输出规格 | +/-EL、ORG、SD、PCS、EMG （PA、STA、STP、通用） |
| 外形尺寸（毫米） | 90.2х95.9 |
| 电源 | 外部输入电源 DC24V |
